wieder-
The action happens again. In «repeat» the prefix stays attached, in «restore» it separates.
Grammar
Что даёт приставка
wieder значит «снова, опять» (не путать с wider «против»). wiederholen «повторять» и wiederherstellen «восстанавливать» ведут себя по-разному.
Как она ведёт себя в предложении
wiederholen неотделяемый, держится вместе и обходится без ge: Ich wiederhole die Frage «я повторяю вопрос», Ich habe die Frage wiederholt. wiederherstellen отделяемый: Wir stellen die Daten wieder her «мы восстанавливаем данные», Wir haben die Daten wiederhergestellt.